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針對垛儲機采棉溫濕度采集點多，數據傳輸距離遠的特點，提出了以電子技術和微控制技術為核心技術的機采棉溫濕度自動檢測系統方案。該系統由溫度傳感器、濕度傳感器、變送器、主從單片機、RS485總線、顯示及鍵盤等部分組成。圖1為垛儲機采棉溫濕度檢測系統框圖。工作時，安裝在探頭上傳感器采集該處機采棉的溫濕度值，通過變送器和轉換器將該處的各點溫濕度數據信號送至該處的從機;從機將采集來的信號進行歸一化處理，取加權平均值，再將加權平均值通過RS485總線送至主機，通過鍵盤輸入機采棉霉變預警的溫濕度閾值;主機將傳輸來的數據和預警閾值相比較，判斷是否達到預警條件，如果達到預警條件，發出命令，控制預警裝置發出警報，并且顯示出霉變或有霉變趨勢的機采棉位置。
2系統設計
2．1硬件部分
本設計的主機所要實現匯總從機發來的信息和預先設定的霉變閾值相比較，判斷每個從機位置的機采棉情況。如果出現異常，主機控制警報系統工作，顯示屏可以利用鍵盤控制其翻頁功能，實時顯示出每個從機位置的機采棉情況。從機主要負責將采集來的溫濕度信息，經處理后，送入主機。鑒于以上因素，主、從機都選用單片機STC89C516RD+。該款單片機具有加密性強、低功耗、速度快和精度高等特點，其核內有64kB的flash，1280B的RAM，16kB的ROM，可以滿足控制的需要。每個從機位置的溫濕度信息檢測，采用探頭檢測，在每個探頭的不同位置，均勻分布4個溫度傳感器和4個濕度傳感器，分別構成該從機的溫度傳感器組和濕度傳感器組。濕度傳感器選用HM1500，模擬量輸出，在5V供電條件下，輸出0～4V范圍的電壓對應相對濕度值0～100%;因為是線性輸出，所以可以直接和單片機相連，為了檢測信號的穩定性，可以將濕度傳感器的輸出量經過同相跟隨器將信號穩定后送入單片機。溫度傳感器選用AD590為模擬信號輸出需要驅動電路驅動后才能使溫度信號經A/D轉換送入單片機;可測量范圍－55～150℃，供電范圍寬，4～30V;圖2為溫度傳感器AD590的驅動電路圖。顯示模塊要求實時顯示各個從機控制的檢測探頭位置的溫濕度以及每個探頭所在位置的坐標值，通過鍵盤的上下鍵控制顯示屏的翻頁和刷新。所以，采用液晶顯示器LCD1602兩行顯示，就可以達到系統設計要求。鍵盤模塊是向主機輸入預設的參考值以及控制顯示屏的翻頁與刷新，基于以上功能采用4×4的行列式鍵盤。
2．2軟件部分
首先，根據設計目標，細化軟件每一部分的功能，統籌設計各部分功能之間的邏輯關系。垛儲機采棉溫濕度檢測系統的軟件設計采用keiluvision2編程環境，編程實現主從機的功能。keilC51是一個比較主流的單片機研發設計的開發工具，主從機的程序編寫采用模塊化編程。其調試程序、完成各部分編程后，將程序的．hex工程文件燒錄至Proteus軟件下的仿真電路圖，仿真效果達到最佳時，記錄電路設計的優化參數;根據此優化參數，設計垛儲機采棉溫濕度自動檢測系統的實物硬件。垛儲機采棉溫濕度自動檢測系統的主機程序流程圖，如圖3所示。
3試驗結果分析
系統的軟硬件調試完成后，在南口農場進行測試試驗。系統測試了垛儲機采棉的溫濕度值。表1為垛儲機采棉溫濕度檢測系統測試的溫濕度數據。從表1中可以看出，本文設計的檢測系統檢測出的機采棉溫濕度值和人工測量的實際值近似相符。試驗結果表明:該系統能夠精確、實時地檢測垛儲機采棉的溫濕度，達到了垛儲機采棉儲存情況的安全控制。
4結論
目前我國已經建立的100多個水質自動監測站，大多分布在邊遠地區，由于制度和管理不完善，其應急能力存在很大缺陷，甚至部分水站未制定應急預案，即使制定應急預案，由于缺乏必要措施，在發生事故時也很難發揮應急預案與應急制度的作用。2013年黑龍江流域發生特大洪水，水質自動監測站普遍遭受了損失，如果制定了應急預案和進行應急演練，其損失程度會降至最低。同時，由于水質自動站建在邊遠地區，距離市區較遠，當水質自動站出現事故時，監測人員無法及時達到現場進行處理，此時應急預案的制定與應急制度的實施則顯得尤為重要。
2水質自動監測站應急制度建設的基本要求
一套健全、完善的應急制度建設，能夠使水質自動監測站的儀器設備處于良好的管理狀態，能保證水質自動監測站管理的有序、連續和穩定，否則容易造成對監測站管理的忽視。水質自動監測站應急制度的建設，應符合以下基本要求：
2.1建立一套能引起領導足夠重視的水質自動監測應急管理機制
在當前我國的體制中，領導重視是管理工作中最為基礎和關鍵的一個環節，領導的重視使管理工作在人力資源配置等方面更具優勢。因此，水質自動監測應急管理機制應建立由國家或省部級環境保護部門牽頭，地級市環境保護部門分管，縣級市環境監測站實行全面管理的機制。國家或省部級環境保護部門負責統一監管，對下一級的環境保護部門進行監督。另外，水質自動監測應急工作的順利進行，需要足夠的資金投入作為后盾，將應急制度建設工作交給地級市環境保護部門，能夠確保監測站應急工作擁有充裕的經濟條件和較雄厚的技術實力。如果將應急管理權力交給縣級環境保護部門，則難以確保資金和技術，從而也難以發揮水質自動監測站的應急作用。
2.2建立管理人員介入水質自動監測站工作機制
與空氣自動監測站建成投入使用情況相似，水質自動監測站也是在建成后才由相關單位指派管理人員駐站接管。由于管理人員的知識水平和能力有限，加上接管時間較短，對需要學習的監測相關知識掌握有限，管理人員較難在第一時間迅速對監測站進行有效的管理和維護，致使監測站應急功能無法得到有效發揮。根據產品故障率曲線，監測站儀器設備在早期投入使用時的故障率要大于產品正常使用期和產品維修后發生的故障率，因此管理人員應及早介入水質自動監測站，確保監測站的應急功能得到及時發揮。
2.3編制水質自動監測站應急管理規范
最新出版的2002年《地表水和污水監測技術規范》（HJ/T91-2002）并沒有對水質自動監測站應急管理規范相關方面作出規定，水質自動監測站應急工作仍處于空白狀態。因此，國家相關環境主管部門應結合水質自動監測站的具體情況，盡快編制相關水質自動監測站應急管理規范，以促進水質自動監測應急工作的順利開展。
3水質自動監測站應急制度建設的基本內容
受到氣象狀況、燈光照明、場所不同、監測人員業務水平等因素的影響，并且水質自動應急監測呈現出流動性、不確定性、階段性、偶發性、緊迫性和公共性等特征，這就決定了應急監測不是表面功夫，應急制度更不是黑字文件。應急監測，實際上是實驗室管理水平的實際化演示過程，針對應急條件特殊和人員流動性大等問題，仍需要回歸到制度建設上來?？v觀目前應急工作開展情況，水質自動監測站應急制度的基本內容有以下幾個方面：
3.1應急制度的文件架構
水質自動監測站的應急制度文件架構應包括以下幾個要素：
（1）應急監測系統基本情況介紹；
（2）監測工作安排；
（3）應急監測清單；
（4）應急設備操作規程；
（5）應急監測結果記錄表；
（6）應急監測培訓及應急演練。只有將上述要素逐一逐步落實到位，方能確保水質自動監測站應急功能的有效發揮。
3.2應急監測系統基本情況介紹
應急監測系統基本情況介紹是水質監測站進行水質監測的綱領性文件，內容包括應急監測系統建設的目標、各類設施基本簡介和應急監測設備或能力的介紹等內容，以便于監測人員快速了解和認識應急監測系統。
3.3監測工作安排
監測工作安排包括應急值班表排列、應急值班車輛管理及行車路線指引。
3.3.1排列出應急值班表對應急工作人員的值班進行分組安排，其目的主要體現在如下三個方面：第一，值班制度的規定和實施有利于保證隨時隨地都有人在崗值班，做好應急預備的日常工作，時刻處于應急預備狀態，確保應急事故發生時能夠迅速、及時地趕到事故現場。第二，輪班制度的實施有利于確保應急人員有充足的休息時間，能夠為應急事故處理提供源源不斷的長時間的持續能力，從而確保并提高應急人員持續作戰的能力。第三，對于同時出現的應急事故能夠做到互不干擾的正常處理和應對，分組后的工作人員要有明確的分工，安排和劃分好每個人員應負責的工作和任務，從而有利于人員各司其職，在處理應急事故的時候能夠做到有序配合。
3.3.2車輛管理及行車路線指引應急監測車輛可以提供便攜的移動實驗平臺，建立臨時性小范圍的電力、照明、用水、操作安全防護的條件。在平時應對司機進行專職培訓，使其熟練掌握各個功能區塊的操作規程，確保滿足隨時外出應急監測的工作需要。
3.4建立應急監測清單
負責水質自動監測的監測站和其他單位應建立應急監測清單。應急監測清單包括車載應急設備清單與應急監測項目一覽表。車載應急設備清單包括應急儀器設備和物資存放地點、存放條件，儀器使用條件等情況，指引性清單能提高存、取物資的準確性，避免裝車時出現遺漏現象，發生應急響應時便于攜帶外出；應急監測項目一覽表應列示應急設備對應檢測項目，能幫助應急人員快速選擇使用。
3.5修訂應急設備操作規程
進口應急設備的說明書多為英文版本，中文版本也是較為繁瑣、累贅且與實際操作不符。因此需制訂簡化的操作規程，簡化的操作規程便于人員提高工作效率，降低出錯風險。另外還規定了應急儀器的保管人及維護要求，能保證設備得到妥善的日常維護。
3.6確保應急監測結果記錄表的真實準確
應急監測結果記錄表的記錄應當確保與監測結果相一致，收集有關監測的各種重要因素，從而保證監測結果的真實性、準確性和有效性，這樣有助于事后分析以及總結經驗。
3.7進行應急監測培訓及應急演練
在平時工作中，需要加強對工作人員的應急監測培訓和設備操作培訓，工作人員要定期學習應急文件，并對工作人員進行必要的考核，從而提高其應急處理事故的能力和水平；此外還應當重視應急演練，模擬應急事故現場能夠提高人員的現場作戰能力，對于演練中的經驗要注意分享，從而能夠幫助應急人員改進工作方法，有利于提高實際作戰能力。
4結語
一、引入國有資本流動安全性的預警機制
制定國有資本流動安全預警機制可以將國有資本流失防患于未然。預警機制通過自身信息網絡，不僅對于企業運營狀態進行監測、診斷和預控，還可以有效地配合監事會做好風險的事先預警和過程控制。預警機制在經濟領域中的應用包含宏觀經濟預警和微觀經濟預警兩個方面，而微觀經濟的預警就是企業預警。在市場經濟競爭角逐下，企業所處環境的復雜性和不確定性不斷增加，國有資本流動安全性預警系統的建設應受到充分重視。國有資本流動安全預警能夠對企業資本流動活動涉及的風險進行分析、評價、推斷、預測，根據風險程度事先發出警報信息。按照傳統劃分方法，國有資本流動風險管理分為三個階段，即風險分析(風險識別、風險評估)、風險控制和風險處理。相應的建立一個包含定價風險系統、融資風險系統、支付風險系統、整合風險系統的預警機制。通過數量模型來預測未來狀況，度量未來風險強弱程度，并通知決策機構及時采取相對措施，以規避風險，減少國有資本的流失。
二、進行企業重組可行性論證
企業在進行資本流動之前，應該進行重組的可行性論證。論證時要注意的問題有：第一，判斷企業需要進行重組的類型，是縱向重組還是橫向重組，是存量重組還是增量重組，是收縮式重組還是擴張式重組。為此，需要對企業自身進行診斷，找出企業存在的問題，并確定企業未來的發展目標，企業據此進行資產重組類型的選擇。
第二，論證擴張性重組資產擴張的最佳規模。論證這一問題需要從行業性質、重組者的綜合實力（包括技術水平、管理水平、市場地位等）和行業發展前景等方面去分析，從行業性質來看，不同性質的行業，社會按國民經濟客觀比例分配給他們的應該投入的能夠實現的第二種含義的社會必要勞動時間的大小不一樣，從而該行業的企業的最佳規模的大小不一樣，企業應該按照自身的最佳規模來進行重組。從行業發展前景來說如果企業所處的行業屬于夕陽產業，其發展前景有限，企業不宜進行擴張式資產重組，或擴張式的規模不宜太大。如果重組企業所處的行業屬于朝陽產業，其發展前景廣闊，在其他條件不變的情況下，企業可以進行擴張式資產重組，而且擴張的規?？梢源笠恍?。
第三，論證重組后能否在資產、管理、組織、人才和企業文化方面進行很好的整合。為此事前應進行充分的調查、分析與計劃，保證重組后企業有健全的制度、合理的組織結構、共同的價值觀、共同的信念，這才能提高運作效率，使有重組企業和被重組企業能夠全方位地合二為一，在企業競爭能力和盈利能力上實現1+1>2的目的。
三、加強資本流動后整合
從重組的實踐看，重組失敗率很高，在眾多失敗的案例中，有70%左右是因為重組整合不力造成的，對重組后的整合沒有系統的考慮，收購后企業沒有及時管理，緊縮后對收回的資源也沒有很好地加以利用。
擴張性重組與緊縮性重組的整合要求是不同的。對于擴張性重組，重組后整合主要是如何順利地將重組對象納入重組統一決策控制系統之下進行運作，以實現整合價值。重組交易完成后，假如原有的管理制度良好，則無須加以改變，可坐享其成，假如制度不符合重組方的期望，為了達到改善營運績效的目的，或者為了便于內部溝通，重組方則想將本身實施良好的制度，轉移到目標公司，當然，目標公司好的制度也可轉移到重組方。經營政策也需要調整，目的是通過調整來提高經營效率和業績。經營政策的改變可以先從產品策略著手，也可以先從調整生產重心、改變供應和銷售體系、改變經營導向等方面著手。實行擴張性重組后，對目標企業存在的一些與重組目的不相干的資產如何處理也是整合過程中非常重要的問題，資產處置收入常常是整合價值的重要組成部分，所以，資產處置不僅關系到整合效率，而且關系到整合價值的實現。在部分杠桿收購中，資產處置是否順利對收購方的現金能否保持平衡起重要作用。
緊縮性重組的整合常常不被重視，很多人認為，整合只有在擴張性重組中才會遇到，其實不然。緊縮性重組交易完成后，如果沒有專門進行整合工作，或者緊縮整合不利，不但會造成資源的浪費，還會影響保留下來的主要業務的發展，影響企業員工的士氣和情緒，對企業發展失去信心，緊縮可能會成為企業走向衰敗的導火索。因此，緊縮后的整合必須引起管理者的充分重視。企業緊縮后，原來效率低、競爭力差、非企業主要發展方向一些業務可能被剝離出去了，企業主業會更加清晰，這時需要對企業各類資源的配置隨業務重點的變化做出調整，將緊縮出來的資源向主業集中。企業緊縮后整個管理架構也要進行相應的調整，重點從減少管理層次、調整部門設施、改善管理流程等方面著手。最大的整合是將企業高層管理者因緊縮而騰出的精力和時間利用好，加大對主業的關心和支持力度，進一步密切與客戶的聯系和溝通。緊縮后外界對企業會產生各種想法，處理不好會影響企業的發展。企業管理者應加強與外界各方的溝通，說明緊縮的意圖和將會產生的效果。
四、完善產權交易市場
首先，盡快實現全國產權交易市場的統一化和規范化，將區域性、無組織的交易變成全國性、有序的交易市場。不僅有利于切斷地方保護主義的尾巴，而且有助于形成一個實力強大的國有資本產權交易買方隊伍，從而充分發揮產權交易價格的競爭性機制，達到區域自然資源和社會資源的優化配置。同時也有利于國有資產管理部門規范企業產權交易行為，對國有資本經營活動進行監控從而實現國有資本交易公開、公平、公正的運行。
其次，建立并完善國有資本產權轉讓的強制性公開交易制度，推動國有產權的有序流轉。長期以來，我國國有資產處置的基本手段是依靠行政權力。這種做法易于誘發權錢交易，人為低估國有資本價值，從而竊取國有資本。因此，杜絕國有資本轉讓中“暗箱操作”的最有效的方法就是建立和完善國有資本轉讓的競爭性規則。強制性的公開交易規則有利于制止場外交易和私自交易，保證國有資產的買賣購并一律進入產權交易市場公開進行。凡是國有資本的購買方都能有機會參與國有資本產權交易過程，通過買者競價機制為國有資本轉讓價格創造一個公平的、競爭性的環境，從而真正減少由于人為低估國有資本價格而造成的資本流失。
最后，加強資產評估機構自身建設，建立、健全資產評估機構的退出機制。目前，評估機構競爭日益激烈，有些評估機構采取各種不正當競爭手段招攬業務，如有的采取非正常壓價，有的承諾滿足客戶的不正當要求等等，影響了資產評估結果的公平性。長期以來，我國政府“偏愛”于使用行政手段予以監管，如對違反法律規定、行業準則的資產評估機構，簡單采用吊銷營業執照、限期整頓等方法。而實踐中，資產評估機構與評估單位相互勾結，人為低估國有資本現象屢禁不止的現狀，已經充分證明了上述行政監管方式不僅效率低下，而且具有發現成本高、遲緩性及違法行為的易反復性等多種弊端。因此建議引入“市場禁入制度”，即對于實施違法行為的資產評估人員，限制其在一定期間內（如2年至5年）不得從事相關資產評估業務，情節嚴重的，終身不得介入資產評估業務。
【摘要】國有資本流動是資本運營的重要組成部分，但是由于多種復雜因素致使國有資本在其流動過程中發生流失，如何解決這一問題是國有經濟良性發展的關鍵。本文提出引入國有資本流動安全性預警機制、進行企業重組可行性論證、加強資本流動后整合和加快市場體系的建立等對策，以保證國有資本安全有效的流動。
【關鍵詞】國有資本流動；安全性；整合
【參考文獻】
隨著現代科技進步,自動化得到了越來越廣泛的應用,自動化水平已成為衡量各行各業現代化水平的一個重要標志。為了保證生產過程安全、可靠的運行,要隨時對生產過程中使用的儀表進行維護和校準。傳統的將生產過程中使用的儀表拿回實驗室進行校準的方法已不能滿足生產的要求,取而代之的是在現場直接對儀表進行校準。
影響設備精度的一大重要因素就是工作溫度,因此,系統的冷卻和散熱就顯得尤為的重要,良好的冷卻效果不僅能夠保證機箱和其中模塊的穩定工作,更能提升相應板卡和電源的平均故障時間間隔(MTBF)參數。一些專業的測量總線標準,如PXI總線,在冷卻和散熱方面進行了嚴格的規范,包括對機箱中散熱氣流方向的定義、以槽為單位進行散熱等確保系統在正常的工作溫度下完成測量任務。
自動化檢測儀表是自控系統中關鍵的子系統之一。一般的自動化檢測儀表主要由三個部分組成:①傳感器,利用各種信號檢測被測模擬量;②變送器,將傳感器所測量的模擬信號轉變為4～20mA的電流信號,并送到可編程序控制器(PLC)中;③顯示器,將測量結果直觀地顯示出來,提供結果。這三個部分有機地結合在一起,缺少其中的任何一部分,則不能稱為完整的儀表。自動化檢測儀表以其測量精確、顯示清晰、操作簡單等特點,在工業生產中得到了廣泛的應用,而且自動化檢測儀表內部具有與微機的接口,更是自動化控制系統中重要的部分,被稱為自動化控制系統的眼睛。
校準的一般步驟是:預熱儀器(包括被校儀器以及標準源);設置儀器的狀態,進行測量記錄數據;數據結果判定并給出結論;自動形成校準證書和原始記錄。
自動化校準系統的具體實現過程首先,標準源和數字多用表按照要求開機預熱,連接硬件設備(GPIB卡、488電纜等),硬件連接完成后,啟動計算機,搜尋整個測試系統的物理地址分配情況,根據搜索到的各個儀器地址,在校準軟件運行時,設置正確的地址配置。①初始化設置模塊。雙擊相應的自動化校準程序圖標,系統啟動,進入測試系統主界面,主界面的風格以簡捷實用為主,左側是各功能按鈕。首先進入的是初始化設置模塊。初始化模塊要設置被測試設備的校準項目,設置被校儀器和標準源的GPIB地址,選擇是否是首次測試,此功能的目的是為了保存測量的數據,防止意外發生使測量數據丟失,需要重新進行測試。選擇中英文語言,選擇校準、檢定,選擇被測試設備的名稱。初始化設置就完成了。②數據采集動態顯示模塊。該模塊的主要功能包括:初始化儀器、設置儀器的狀態、測量數值、數據位數控制、動態顯示數據、數據結果判定、數據保存等。自動化數據采集過程是完全模擬人工測量過程進行測量的。儀器的初始化配置以及量程、顯示位數、精度、采樣數率、采樣時間、測量值、功能選擇等模塊從NI網站上下載,程序員也可以根據儀器編程說明書提供的SCPI語言命令編寫相應的模塊。本模塊中的數據顯示位數、數據量程、上下限等都是根據測試計量對儀器的要求而自動生成的,數據結果判定也是自動完成的。程序把那些不合格的數據用紅色的字體顯示,使計量員在測量結束后容易發現這些數據不合格。數據采集動態顯示模塊的前面板。③證書和原始記錄生成模塊。自動生成證書和原始記錄,給計量員的工作帶來極大的便利,而且消除了人為操作易產生的出錯,解放了勞動力。計量員只需在證書生成模塊的前面板輸入相關的儀器信息和校準信息,校準項目,選擇相應的證書摸板,程序即可自動生成相應的校準證書和原始記錄。證書模塊的前面板。
1自動化檢測儀表在污水處理中的應用
隨著科學技術的發展,自動化檢測技術也得到了很大的發展,自動化檢測儀表在污水處理中也得到廣泛的應用,使污水處理廠不僅節約了大量的人力、物力,更重要的是可以及時對工藝進行調整。
南寧市瑯東污水處理廠工程1993年底立項,1997年11月27日正式開工建設;1999年9月28日通水試運行,2000年2月滿負荷正常運轉。南寧市瑯東污水處理廠,一期工程設計一級污水處理能力24萬m3/d,二級污水處理能力10萬m3/d。設計服務范圍30.5km2,規劃服務人口34.3萬人。經過瑯東污水處理廠凈化后的清潔水,一部分直接排入竹排沖,一部分用于南湖回灌水,以改善南湖的水污染問題。南寧市瑯東污水處理廠全套引進國外最先進的水處理工藝設備,采用二級生物處理工藝的傳統活性污泥法,并針對南寧市污水水質污染物濃度低的特點,在其核心部分--曝氣的工藝中采用OOC工藝。該工藝具有能耗低、運行費用少、出水水質好、管理簡便、運行穩定等優點。從廠外污水干管收集到瑯東污水處理廠的污水,首先進行預處理。在進水泵房經過粗格柵,去除污水中較大的垃圾、漂浮物;通過5臺大型污水泵將污水提升到細格柵,將較小的漂浮物去除;在曝氣沉砂池去除污水中的砂粒和油類;然后進入計量槽,計量污水處理量。預處理后的污水在初沉池進行一級處理,去除約30%的有機物;初沉池出水進入二級處理,先在生物處理工藝的核心部分--曝氣池,進行生物降解有機物;曝氣池的混合液輸送到二沉池進行沉淀,泥水分離。上層澄清液作為凈化后的清潔排放水;沉淀下來的污泥一部分回流曝氣池后再生利用,一部分作為剩余污泥回流到初沉池。初沉池的污泥用泵輸送到污泥濃縮池,通過污泥處理系統進一步濃縮,把泥漿態的污泥脫水、壓濾,形成干污泥餅。
1.1超聲波液位計、液位差計、流量計
1.1.1格柵運行控制。粗格柵、細格柵各安裝了1臺超聲波液位差計,通過格柵前后的液位差來反映格柵阻塞程度,并傳輸到PLC控制器,進行分析計算。當液位差超過預設的數值,控制格柵運行,清除垃圾,保障正常過水,且合理的減少了設備磨損。
1.1.2提升泵運行控制。為實現進水提升泵的自動控制,在進水泵井處安裝了2臺超聲波液位計,用以測量泵井的水位,實時傳輸到PLC控制器及上位機,進行系統分析。根據測量值對應控制程序,自動控制提升泵的運行組合。這樣可以根據廠外來水量準確及時地調整泵運行狀態,減少設備疲勞;同時可以取消傳統泵站三班倒的人力資源耗費。
1.1.3流量及處理量實時監測。對于污水處理廠的運行管理,水量是一個重要的控制參數。準確及時地掌握進水量,對工藝控制及提高污水廠抵抗水力負荷沖擊能力有重要作用。傳統的水量測量采用堰板或文丘里流量槽等,都存在著不能實時監測、實時顯示的缺點?，槚|污水處理廠計量槽采用超聲波流量計結合文丘里槽,能在現場和上位機實時顯示流量及累計處理量,達到了準確計量處理水量,以及為運行管理提供實時流量的目的。
1.2溶解氧計、氧化還原電位計、污泥濃度計
1.2.1曝氣池溶解氧控制。南寧市瑯東污水處理廠采用的是傳統活性污泥法的OOC改良工藝在4個圓型曝氣池內圈好氧區,分別安裝了測量范圍是0.05～10mg/L的溶解氧計,實時監控溶解氧濃度,傳輸到PLC及上位機。當實測濃度小于設定濃度時,自動控制系統啟動鼓風機,給曝氣池充氧;相反地,當氧氣充足時,就會停止運行鼓風機。通過溶解氧計控制鼓風機可以精確地根據好氧菌群對溶解氧的需求控制鼓風機的啟動和停止,在保證了菌群良好生化能力的同時節約了能耗,保護了設備,增強了好氧菌群的分解能力。
1.2.2曝氣池好氧段與缺氧段的控制。在每個曝氣池的外圈的好氧區與缺氧區的臨界面都安裝了測量范圍是-500～500mV的氧化還原電位計,通過測量的氧化還原電位可以控制鼓風機的高速運行,給外圈供氧,形成強好氧曝氣階段和缺氧階段的交替,進而提高處理工藝中除磷脫氮的能力。如果沒有安裝氧化還原電位計。那么鼓風機的運行只能通過時間控制,這樣一來就會明顯降低除磷脫氮的效果。
1.2.3曝氣池污泥濃度控制。曝氣池的污泥濃度是一個重要工藝參數。在傳統的污水處理廠,污泥濃度依靠實驗室使用舊的試驗方法進行監測,在數據提供的及時性和精確性上,存在很大的缺陷。難以及時進行回流污泥和剩余污泥量的工藝調整,就造成時間上和準確度上的誤差。南寧市瑯東污水處理廠在每個曝氣池上都安裝了一個測量范圍是為0.5～10g/L在線污泥濃度測量計,很好地解決了這個問題。安裝污泥濃度計可以隨時根據精確測量的污泥濃度,適時地調整曝氣池的工藝,同時減輕了實驗室工作人員的勞動強度。
1.3電磁流量計、氣體流量計:
在回流污泥管道和剩余污泥管道中南寧市瑯東污水處理廠安裝了5臺測量范圍是0～1200m3/h的電磁流量計測量回流污泥和剩余污泥的流量。安裝流量計后,值班人員可以根據顯示的流量是否正確,從而判斷回流污泥泵和剩余污泥泵工作是否正常,解決了潛水泵無法簡單判斷工作是否正常的難題,而且電磁流量計還具有安裝方便,維護簡單的特點。
鼓風機與曝氣池間的空氣管道上直接安裝的4臺測量范圍0～4000m3/h(標準狀況)的氣體流量計。氣體流量計的安裝可以使值班人員隨時了解鼓風機向曝氣池提供氣體的量。
1.4經驗
1.4.1保持自動化檢測儀表傳感器的清潔。定期專人清洗探頭,保證數據采集準確性。因為儀表在污水環境中工作,所以儀表的清潔工作就顯得尤為重要,特別是直接與污水接觸的溶解氧計、氧化還原電位計及污泥濃度測量計等分析儀表,為了保證儀表的正常工作,我們定期由專人清洗,每7天就全面清洗1次儀表,清洗時要求使用柔軟的材料,以免損壞儀表。
1.4.2定期校正各種儀表。儀表在長期運行過程中難免會產生測量誤差,這就需要定期校正,以保證儀表測量的準確性,對分析儀表我們制訂了每兩月定期校正1次;而且要求實驗室工作人員利用分析方法分析對應的檢測項目,并與現場儀表監測結果比較,如果偏差太大,那么應適時對儀表進行校正,確保準確。
1.4.3保證儀表供電電壓的穩定性,延長儀表的使用壽命。瞬間的高電壓沖擊往往使儀表很容易燒壞。南寧市瑯東污水處理廠運行過程中,就發生了多次因供電電壓不穩定,而使超聲波液位差計和超聲波液位計的變送器損壞,從而影響了自控系統的正常工作的情況。南寧市瑯東污水處理廠正進行技術改造避免供電電壓不穩定對儀表造成的損壞,降低運行成本,提高經濟效益。
2自動化檢測儀表在壓力表校準方面的應用
特大型冶金制造企業各工序都是連續性銜接作業,往往造成許多現場壓力儀表雖到檢定周期,卻由于不能停產也就不能從作業。壓力儀表的工作原理是彈簧管在壓力或真空作用下產生彈性變形引起管端位移,其位移通過機械傳動機構進行放大后再傳遞給指示裝置,可在刻有法定計量單位的分度盤上讀出指針所指示的被測壓力值或真空量值。
2.1在線校準預期
(1)目的:實施在線校準適應生產流程計量需求,降低外送檢費用。
(2)校準儀表范圍:本企業現場在用壓力儀表。
(3)校準范圍:0~100MPa
(4)校準對比準確度:1.5%~1.6%
(5)預期目標:實現在線壓力儀表的受控、有效。
(6)校準方案種類:a.理想型校準比對;b.實用型校準比對。
2.2材料準備
(1)專用管道打孔器
(2)符合現場壓力儀表準確度及量程的數塊相應受控有效標準表。
(3)校準比對記錄。
2.3在線校準比對方案
A.實用型對壓力儀表的校準比對
(1)在同一管道上:在距擬被校準的現場壓力儀表的適當范圍內,用專用管道打孔器引出導壓管路,在導壓管路中間安置一截止閥(截止閥處于關閉狀態),截止閥后的接口處安裝壓力變送器與擬被校準儀表同規格的受控有效標準壓力表。
(2)緩慢開啟截止閥至全開,待管道內流體介質充分進入標準表內數分鐘后,分別讀取兩塊表的指示值。
(3)填寫校準比對記錄。
B.理想型對壓力儀表的校準比對
自制一臺流動簡易“壓力校驗臺”。
(1)在流體介質管道上,關閉在用(即擬被校準)的現場壓力儀表的“截止閥1”(該截止閥處于關閉狀態)。
(2)在截止閥后適當延長導壓管路。
(3)在延長導壓管路上安裝一只三通。
(4)三通的直管口的接口處安裝在用的指示為零的壓力儀表。
(5)三通的丁字管口的接口處新安裝“截止閥2”(該截止閥也處于關閉狀態)。
(6)在“截止閥2”后接壓力“專用校驗管”至簡易流動“壓力校驗臺”上預置的“專用校驗管接口”。
(7)“壓力校驗臺”上還預置有受控、有效的相應型號規格的標準壓力表。
(8)檢查無遺漏后,逐一緩慢開啟截止閥1、截止閥2至全開;數分鐘后,分別讀取兩塊表的指示值。
(9)填寫校準比對記錄。
2.4經驗:
認真做好巡回檢查工作儀表工一般都有自己所轄儀表的巡檢范圍,根據所轄儀表分布情況,選定最佳巡檢路線,每天至少巡檢兩次。巡回檢查時,要關閉氣源,并松開過濾器減壓閥接頭。拆卸環室孔板時,注意孔板方向,一是檢查以前是否有裝反,二是為了再安裝時正確。由于直管段的要求,工藝管道支架可能少,要防止工藝管道一端下沉,給安裝孔板環室帶來困難。拆卸的儀表其位號要放在明顯處,安裝時對號入座,防止同類儀表由于量程不同安裝混淆,造成儀表故障;帶有聯鎖的儀表,切換置手動然后再拆卸;儀表一次開車成功或開車順利,說明儀表檢修質量高,開車準備工作做得好。反之,儀表工就會在工藝開車過程中手忙腳亂,有的難以應付,甚至直接影響工藝生產。
3建議
3.1發展趨勢
(1)結構日趨簡潔,從當前發展最快的3種流量儀表(電磁、超聲、科氏)來看,機械結構都十分簡潔,管道內既無轉動件,又無節流件。
(2)功能力求完善,隨著微電子、計算機、通信技術的飛速發展,流量儀表的功能日益完善、多樣,不少機械部分難以解決的問題,依靠電子軟件則迎刃而解,如Krohne的智能電磁流量計,不少超聲流量計不僅可測流量,還可測流體密度、組分、熱能等等。
(3)安裝日益簡便,工業自動化程度越高,用戶越歡迎采用安裝維護簡便的產品,這也是插入式,外夾式儀表日益暢銷的原因。
3.2國產化刻不容緩:
據了解,我國近年來進口儀器儀表約130億美元,出口約30億美元(多為低附加值的電工儀表、家用水表、氣表),國內大型工程選用國外儀表占2/3,而其價格為國產5~10倍,我國大型流量儀表企業主要依靠國外技術,缺乏擁有自主知識產權意識,創新乏力;自動化儀表國產化刻不容緩!
3.3品種多,選用要實事求是:
流量儀表品種、類型較多,正確選用并非易事,建議:
(1)不要輕信廠商宣傳,廠商為利所圖,往往對儀表的技術指標夸大其詞,選用時要理性分析這些參數的依據,有無檢驗證明。
(2)按需選取,勿追求高指標,如不是用于商務計量,貿易核算,準確度要求可以降低,如工控系統的某些場合,檢測、監控儀表的重復性、可靠性好就可以了。
(3)全面考慮經濟指標,儀表的經濟性并非限于一次購買費用,還要考慮安裝維修(停產損失),是否節能(長期運行費)等因素。
4自動化測試系統的設計挑戰
測試管理人員和工程師們為了保證交付到客戶手中的產品質量和可靠性,在各種應用領域(從設計驗證,經終端產品測試,到設備維修診斷)都采用自動化測試系統。他們使用自動測試系統執行簡單的“通過”或“失敗”測試,或者通過它執行一整套的產品特性測試。由于設計周期后期產品瑕疵檢測的成本呈上升趨勢,自動化測試系統迅速地成為產品開發流程中一個重要的部分。這篇“設計下一代自動化測試”的文章描述了一些迫使工程團隊減少測試成本和時間的挑戰。這篇文章還深刻地洞察了測試管理人員和工程師們如何通過建立模塊化軟件定義型測試系統來克服這些挑戰。這種測試系統在減少總體成本的同時,顯著地增加了測試系統的吞吐量和靈活性。
如今的測試工程師們面臨著一系列新的壓力。他們所面臨的產品設計比前幾代更為復雜;為了保持競爭力并滿足客戶要求,開發周期要求越來越短;產品測試成本越來越高,而預算越來越少。
4.1不斷提高的設計復雜性:如今,測試測量的最明顯趨勢是器件復雜性不斷增加。例如,消費電子、通信和半導體工業持續要求將數字圖象/視頻、高保真音頻、無線通信和因特網互聯性集成到一個單獨產品中。甚至在汽車中都集成了復雜的汽車娛樂和信息系統、安全和早期預警系統,以及車身和發動機上的控制電子裝備。測試系統的設計不僅需要足夠靈活地支持對不同產品模型進行廣泛的測試,還需要能夠進行升級以提供新測試功能所需的更多測試點。
4.2更短的產品開發周期:
【關鍵詞】：隧道工程，盾構姿態，自動測量，系統開發
1引言
盾構機姿態實時正確測定，是隧道順利推進和確保工程質量的前提，其重要性不言而喻。在盾構機自動化程度越來越高的今天，甚至日掘進量超過二十米，可想而知，測量工作的壓力是相當大的。這不僅要求精度高，不出錯；還必須速度快，對工作面交叉影響盡可能小。因此，為了能夠在隧道施工過程中及時準確給出方向偏差，并予以指導糾偏，國內外均有研制的精密自動導向系統用于隧道工程中，對工程起到了很好的保證作用。
1.1國內使用簡況
國內隧道施工中測量盾構機姿態所采用的自動監測系統有：德國VMT公司的SLS—T方向引導系統；英國的ZED系統；日本TOKIMEC的TMG—32B（陀螺儀）方向檢測裝置等等。所采用的設備都是由國外進口來的。據了解，目前有些地鐵工程中（如廣州、南京）在用SLS—T系統，應用效果尚好。
總的來看，工程中使用自動系統的較少。究其原因：一是設備費或租賃費較昂貴；二是對使用者要求高，普通技術人員不易掌握；三是有些系統的操作和維護較人工方法復雜，在精度可靠性上要輔助其它方法來保證。
1.2國外系統簡況
國外現有系統其依據的測量原理，是把盾構機各個姿態量（包括：坐標量—X.Y.Z，方位偏角、坡度差、軸向轉角）分別進行測定，準確性和時效性受系統構架原理和測量方法限制，其系統或者很復雜而降低了系統的運行穩定性，加大了投入的成本，或者精度偏低，或者功能不足，需配合其他手段才能完成。
國外生產的盾構設備一般備有可選各自成套的測量與控制系統，作業方式主要以單點測距定位、輔以激光方向指向接收靶來檢測橫向與垂向偏移量的形式為主。另外要有縱、橫兩個精密測傾儀輔助[7]。有些（日本）盾構機廠商提供的測控裝置中包括陀螺定向儀，采用角度與距離積分的計算方法[1][2]，對較長距離和較長時間推進后的盾構機方位進行校核，但精度偏低，對推進只起到有限的參考作用。
2系統開發思路與功能特點
2.1開發思路
基于對已有同類系統優缺點的分析，為達到更好的實用效果，我們就此從新進行整體設計，理論原理和方法同過去有所不同，主要體現在：其一，系統運行不采用直接激光指向接收靶的引導方式，而是根據測點精確坐標值來對盾構機剛體進行獨立解算，計算盾構姿態元素的精確值，擯棄以往積分推算方法，防止誤差積累；其二，選用具有自主開發功能的高精度全自動化的測量機器人，測量過程達到完全自動化和計算機智能控制；其三，在理論上將平面加高程的傳統概念，按空間向量歸算，在理論上以三維向量表達，簡化測量設置方式和計算過程。
目前全站儀具備了過去所沒有的自動搜索、自動瞄準、自動測量等多種高級功能，還具有再開發的能力，這為我們得以找到另外的測量盾構機姿態的方法，提供了思路上和技術上的新途徑。
系統開發著眼于克服傳統測控方式的缺點，提高觀測可靠性和測量的及時性，減少時間占用，最大限度降低人工測量勞動強度，避免大的偏差出現，有利于盾構施工進度，提高施工質量，在總體上提高盾構法隧道施工水平。系統設計上改進其他方式的缺點，在盾構推進過程中無需人工干預，實現全自動盾構姿態測量。
2.2原理與功能特點
盾構機能夠按照設計線路正確推進，其前提是及時測量、得到其準確的空間位置和姿態方向，并以此為依據來控制盾構機的推進，及時進行糾正。系統功能特點與以往方式不同，主要表現在：
(1)獨特的同步跟進方式：本系統采用同步跟進測量方式，較好克服了隨著掘進面推進測點越來越遠造成的觀測困難和不便。
(2)免除輔助傳感器設備，六要素一次給出（六自由度）。
(3)三維向量導線計算：系統充分利用測量機器人(LeicaTCA全站儀)的已有功能，直接測量點的三維坐標（X，Y，Z）,采用新算方法——“空間向量”進行嚴密的姿態要素求解。
(4)運行穩定精度高：能充分滿足隧道工程施工對精度控制的要求以及對運行穩定性的要求。
(5)適用性強：能耐高低溫，適于條件較差的施工環境中的正常運行（溫度變化大，濕度高，有震動的施工環境）。
圖1系統主信息界面示意
系統連續跟蹤測定當前盾構機的三維空間位置、姿態，和設計軸線進行比較獲得偏差信息。在計算機屏幕上顯示的主要信息如圖一所示。包括：盾構機兩端（切口中心和盾尾中心）的水平偏差和垂直偏差及盾構機剛體三個姿態轉角：1)盾購機水平方向偏轉角（方位角偏差）、2)盾構機軸向旋轉角、3)盾構機縱向坡度差（傾斜角差），以及測量時間和盾構機切口的當前里程，并顯示盾構機切口所處位置的線路設計要素。
2.3運行流程
系統采用跟蹤式全自動全站儀（測量機器人），在計算機的遙控下完成盾構實時姿態跟蹤測量。測量方式如圖二所示：由固定在吊籃（或隧道壁）上的一臺自動全站儀[T2]和固定于隧道內的一個后視點Ba，組成支導線的基準點與基準線。按連續導線形式沿盾構推進方向，向前延伸傳遞給在同步跟進的車架頂上安置的另一臺自動全站儀[T1]及棱鏡，由測站[T1]測量安置于盾構機內的固定點{P1}、{P2}、{P3}，得到三點的坐標。盾構機本體上只設定三個目標測點。該方式能較好地解決激光指向式測量系統的痼疾——對曲線段推進時基準站設置與變遷頻繁的問題。
2.4剛體原理
盾構機體作為剛體，理論上不難理解，剛體上三個不共線的點唯一地確定其空間位置與姿態。由三測點的實時坐標值，按向量歸算方法（另文），解算得出盾構機特征點坐標與姿態角度精確值。即通過三維向量歸算直接求得盾構機切口和盾尾特征部位中心點O1和O2當前的三維坐標（X01、Y01、Z01和X02、Y02、Z02）。同時根據里程得到設計所對應的理論值，兩者比較得出偏差量。
2.5系統初始化操作
系統初始化包括四項內容：
1)設置盾構機目標測點和后視基準點；
2)固定站和動態站上全站儀安置；
3)盾構控制室內計算機與全站儀通訊纜連接；
4)系統運行初態數據測定和輸入。
在固定站[T2]換位時，相關的初態數據須重測重設，而其他幾項只在首次安裝時完成即可。
F1鍵啟動系統。固定的[T2]全站儀后視隧道壁上的Ba后視點（棱鏡）進行系統的測量定向。[T2]和安裝于盾構機車架頂上的[T1]全站儀（隨車架整體移動）以及固定于盾構機內的測量目標（反射鏡）P1、P2、P3構成支導線進行導線自動測量。
2.6運行操作與控制
本系統在兩個測站點[T1]、[T2]安裝自動全站儀，由通信線與計算機連接，除計算機“開”與“關”外，運行中無須人員操作和干予，計算機啟動后直接進入自動測量狀態界面，當系統周而復始連續循環運行時，能夠智能分析工作狀態來調整循環周期（延遲時間），直到命令停止測量或退出。
3系統軟件與設備構成
3.1軟件開發依據的基礎
測量要素獲得是系統工作的基礎，選用瑞士Leica公司TCA自動全站儀（測量機器人）及相應的配件，構成運行硬件基礎框架?；赥CA自動全站儀系列的接口軟件GeoCom和空間向量理論及定位計算方法，實現即時空間定位，這在設計原理上不同于現有同類系統。系統通過啟動自動測量運行程序，讓IPC機和通訊設備遙控全站儀自動進行測量，完成全部跟蹤跟進測量任務。
3.2系統硬件組成的五個部分
■全自動全站儀
測量主機采用瑞士徠卡公司的TCA1800自動測量全站儀，它是目前同類儀器中性能最完善可靠的儀器之一。TCA1800的測角精度為±1”、測距精度為1mm+2ppm；儀器可以在同視場范圍內安裝二個棱鏡并實現精密測量，使觀測點設置自由靈活，大大提高了系統測量的精度。
■測量附屬設備
包括棱鏡和反射片等。
■自動整平基座
德國原裝設備，糾平范圍大(10o48’)，反應快速靈敏(±32”)。
■工業計算機
系統控制采用日本的CONTECIPCRT/L600S計算機，它能在震動狀態、5。~50。C及80%相對濕度環境中正常運行，工礦環境下能夠防塵、防震、防潮。其配置如下：
——Pentiun(r)-MMX233HZ處理器
——32M內存
——10G硬盤或更高
——3.5英寸軟驅
——SuperVGA1024*768液晶顯示器
——PC/AT（101/102鍵）鍵盤接口
——標準PS/2鼠標接口
——8串口多功能卡（內置于計算機擴展槽）
■雙向通訊（全站儀D計算機）設備
系統長距離雙向數據通訊設備采用國內先進的元器件，性能優良，使得本系統通訊距離允許長達1000米（通常200米以內即滿足系統使用要求），故障率較國外同類系統低得多，約減少90％以上。通訊原理如圖三所示。
3.3系統硬件組成簡單的優勢
從設備構成可知，系統不使用陀螺儀，也不必配裝激光發射接收裝置，并舍去其他許多系統所依賴的傳感設備或測傾儀設備，從而最大限度地簡化了系統構成，系統簡化提高了其健壯性，系統實現最簡和最優。
帶來上述優點的原因，在于機器人良好的性能和高精度以及定位原理上直接采用三維框架，通過在計算理論和方法上突破過去傳統方式的框框，使之能夠高精度直接給出盾構機上任意（特征）點的三維坐標（X，Y，Z）以及三個方向的（偏轉）角度（α，β，γ），這樣在盾構機定位定向中，即使是結構復雜的盾構機也能夠簡單地同時確定任意多個特征點。比如DOT式雙圓盾構需解決雙軸中心線位或其他盾構更多軸心、以及鉸接式變角等問題，可通過向量和坐標轉換計算解出而不必增加必要觀測。
由此可知，本構架組成系統的硬件部件少，運行更加可靠，較其他形式的姿態測量方式優點明顯。實際上本系統的最大特點就是由測量點的坐標直接解算來直接給定測量對象（剛體）的空間姿態。
另外特別說明一點：本系統由兩臺儀器聯測時，每次測量都從隧道基準導線點開始，測量運行過程中每點和每條邊在檢驗通過之后才進行下步。得到的姿態結果均相互獨立，無累積計算，故系統求解計算中無累計性誤差存在。因此，每次結果之間可以相互起到檢核作用，從而避免產生人為的或系統數據的運行錯誤。這種每次直接給出獨立盾構機姿態六要素（X，Y，Z，α，β，γ）的測算模式，在同類系統中是首次采用。
冗余觀測能夠避免差錯，也是提高精度的有效方法。最短可設置每三分鐘測定一次盾構機姿態，由此產生足量冗余，不僅確保了結果的準確，也保證了提供指導信息的及時性，同時替代了隧道不良環境中的人工作業，改善了盾構隧道施工信息化中的一個重要但較薄弱的環節。
4工程應用及結論
4.1工程應用
上海市共和新路高架工程中山北路站～延長路站區間盾構推進工程，本系統在該隧道的盾構掘進中成功應用，實現實時自動測量，通過了貫通檢驗。該工程包括上行線和下行線二條隧道，單線全長1267米。每條隧道包含15段平曲線（直線、緩和曲線、圓曲線）和17段豎曲線（坡度線、圓曲線），線型復雜。
盾構姿態自動監測系統于2001年12月11日至2002年3月7日在盾構推進施工中調試應用。首先在下行線（里程SK15+804～SK16+103）安裝自動監測系統，調試獲得成功，由于下行線推進前方遇到灌注樁障礙被迫停工，自動監測系統轉移安裝到上行線的盾構推進施工中使用，直到上行線于2002年3月7日準確貫通，取得滿意結果。
4.2系統運行結果精度分析
盾構機非推進狀態的實測數據精度估計分析
通過實驗調試和施工運行引導推進表明，系統在盾構推進過程中連續跟蹤測量盾構機姿態運行狀況良好。測量一次大約2~3分鐘。在“停止”狀態測得數據中，里程是不變的，此時的偏差變化，直接反映出系統在低度干擾狀態下的內符合穩定性，其數據——偏差量用來指導盾構機的掘進和糾偏。盾構不推進所測定盾構機偏差的較差<±1cm，盾構推進時測定盾構機偏差的誤差<±2cm。表三中和人工測量的結果對比，考慮對盾構機特征點預置是獨立操作的，從而存在的不共點誤差，由此推估測量結果和人工測量是一致的，在盾構機貫通進洞時得到驗證。
4.3開發與應用小結
經數據隨機抽樣統計計算得出中誤差（表一、表二）表明：以兩倍中誤差為限值，盾構機停止和推進兩種狀態偏差結果的中誤差均小于±20毫米，滿足規范要求。
為了檢核盾構姿態自動監測系統的實測精度，仍采用常規的人工測量方法，測定切口和盾尾的水平偏差和垂直偏差，并與同里程的自動測量記錄相比較（表三），求得二者的較差()。由于二者各自確定的切口中心點O1和盾尾中心點O2不一致偏差約為2cm，所以各自測定的偏差不是相對于同一中心點的，即二者之間先期存在著系統性差值。
通過工程實用運行，對多種困難條件適應性檢驗，系統表現出良好的性能：
1)實時性——系統自動測量反映當前盾構機空間(六自由度)狀態；
2)動態性——系統自動跟蹤跟進，較好解決了彎道轉向問題；
3)簡易性——系統結構簡單合理，操作和維護方便，易于推廣使用；
4)快速性——系統測量一次僅需約兩分鐘；
5)準確性——結果準確精度高，滿足規范要求，在各種工況狀態都小于±20毫米；
6)穩定性——適應震動潮濕的地下隧道環境，系統可以長期連續運行。
本系統已成功用于上海市復興東路越江隧道?11.22米大型泥水平衡盾構推進中。我們相信對于結構簡單，運行穩定，精確度高，維護方便的盾構姿態自動監測系統，在盾構施工中將發揮其應有作用。
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1．1階段劃分
軟件的生命周期主要由軟件定義、軟件開發和軟件維護三部分組成。對于軟件的各個不同階段，盡可能地將軟件的開發設計工作劃分為具體的任務，并且使任務之間的關聯性降低，盡可能地相互獨立，從而可以有效地降低軟件開發的復雜性，利于軟件開發工作的組織管理，簡化其工作流程。
1．2軟件定義時期
對軟件進行定義的主要目的是明確軟件開發工作的總目標和該軟件工程的可行性，分析軟件系統需要實現的具體功能及采取何種手段實現該功能，并對整個系統所需要的成本和資源進行初步的估算，設計出工程的進度表。該階段的工作主要由系統分析員完成，其主要工作有：
（1）問題描述和可行性分析。
進行此階段分析時，主要由軟件系統的需求方和軟件開發方相互協商，明確軟件系統的目標及可行性。問題描述主要是明確需要解決什么問題，對問題進行準確的定位，將問題的困難程度、性質、規模及目標等內容以書面的形式進行描述，并上報給上級主管部門。對軟件需求方的使用者進行走訪，對問題的理解進行扼要的描述，并將寫好的報告反饋給用戶，查看問題的描述是否準確，統一雙方的意見，直至達到最終的協議。對于可行性的分析，當前對于該定義并沒有給出明確的定義，其主要目的是描述該系統是否值得去做，是否有合適的技術能夠解決此問題。在該階段的可行性相對比較簡短，只是從總體上進行分析，并不涉及具體的問題。
（2）分析需求。
明確軟件系統可行之后，就需要對軟件的功能進行詳細的分析，即：為了達到使用者的要求，軟件系統必須能夠做什么和具備哪些具體的功能。另外，用戶當進行軟件操作時，必須有個清晰的認識，利用該軟件系統要達到哪個具體的目標。開發人員和使用者必須進行詳細的、準確的溝通，利用數據模型、數據字典、數據流圖及算法設計出整個軟件系統的邏輯模型。在該階段，必須讓用戶參加，并給出具體的意見。
1．3軟件開發時期
對于軟件的開發，主要由計劃、設計、編碼和測試四部分組成，計劃和設計是系統設計，編碼和測試是系統實現。軟件的開發由計劃開始，完善的計劃可以為軟件的開發節省大量的時間和精力；設計是在計劃的基礎上，進一步的完善，給出問題的每一個步驟，是對整個系統功能的完整描述；系統設計完成后，開始進行編碼操作，即對問題的具體實現，在編碼中，要符合編寫規范的要求，保證程序的易讀易維護；沒有一個軟件是一次編寫成功的，需要反復的測試才行，當前的測試從小到大，分別是單元測試、集成測試和驗收測試，每次測試都要進行詳細的記錄，為以后軟件的維護打好基礎。
1．4軟件維護時期
如果說前面的步驟是軟件的實現過程，那么軟件的維護時期就是軟件的使用過程，軟件的維護時期最長，由于軟件隨著使用環境的不斷變化，軟件的功能逐漸不能滿足用戶的需求和無法正常使用，為了延長軟件的使用壽命，必須對軟件進行維護處理。對于軟件的維護活動主要分為4類，分別是：改正性維護、完善性維護、適應性維護和預防性維護。根據維護的情況不同，每個維護都要有詳細的報告，通過報告來進行制定維護計劃、修改軟件設計、代碼修改和測試等一系列的過程。
2測試自動化
開發人員設計好程序之后，無法直接投入使用，需要對代碼進行測試，而軟件測試是一個非常煩瑣的過程。據統計，軟件工程人員無法及時交付軟件的主要原因是在規定的時間內沒有對軟件進行完整的測試和修訂。21世紀，時間就是金錢，時間就是企業的生命，軟件投入市場越早，就越有可能提前掌握先機，從而獲得更高的利潤。傳統的軟件測試方法無疑已經無法適應當前IT行業的發展，自動化測試軟件可以使測試流水化，使得在較短的時間內充分對軟件進行測試，現在，越來越多的軟件企業選擇測試自動化。
2．1測試自動化的定義
當前，對于測試自動化的定義比較多，但總結起來為：能夠通過自動化的測試工具，針對軟件測試，在預設條件下運行系統或應用程序，評估運行結果，預先條件應包括正常條件和異常條件。從而達到減輕手工測試的勞動量，節省測試時間的目的。測試自動化在很多情況下都具有非常大的使用價值，例如在進行腳本測試時，可以產生許多重復調用的代碼，在進行壓力測試時，可重用很多次該腳本。如果利用手工測試方式進行壓力測試，那么可能要花費相當長的時間，而且有時有些軟件的缺陷還不能及時地發現，測試自動化保證了軟件的穩定性和準確性。
2．2測試自動化的生命周期
進行自動化測試的工具也是一種軟件，有其自身的生命周期，主要分為需求分析、計劃、設計、實現、集成、維護和終結等過程。對于需求分析階段，主要是對測試的用例進行詳細的分析，明確測試用例的可行性，考察用例是否可以重復利用，對測試有何價值；在計劃階段，設計測試的進度和生成相關的文檔；設計主要是描述自動化測試的模塊，而描述是對這些模塊的實現；對寫好的軟件模塊進行集成，生成相應的具有特定功能的測試包；最后對軟件的測試自動化工具進行維護，隨著時間的推移，結束自動化測試生命周期。
3測試自動化軟件的實現
3．1需求分析階段
在該階段，測試工程師和手機終端使用者要一起參加需求分析的討論，分析測試的環境和過程，測試不同的環境下手機的使用情況。在進行手機通信測試的需求分析里，假定使用300個測試用例，分析其自動化測試的流程，形成書面的需求規格說明文檔，并進行專門的評審，對測試用例進行審查。
3．2計劃階段
主要完成計劃進度表的建立。例如整個手機終端測試需要五周時間完成，計劃和設計需要半周，開發和執行需要三周，測試需要一周半。在規劃測試計劃時，在對每一次進行操作進行相關文檔的說明，其中文檔的完成工作也需要在計劃時間以內，建立和維護一個測試環境文檔是非常重要的。
3．3設計階段
對于手機通信系統來說，軟件的升級不會帶著新的錯誤，即功能是不變的，由于測試的腳本具有共用性，模塊化的設計是非常有必要的。在設計的過程中，要注重命名規則，以免發生混淆，使得模塊發生混亂。
3．4實現和集成階段
實現主要是在設計的基礎上，進行編碼，最終完成軟件，每次代碼更改運行要記錄初始狀態和運行后狀態，及時進行備份。對軟件進行集成分塊測試，將生成的測試包提交給組裝集成測試人員，對其進行評審和驗證，詳細記錄其結果。
3．5維護和終結階段
軟件自動化測試生成后，要根據使用環境和用戶的不同進行維護處理，并不斷對其進行改進，這個過程可以通過問題跟蹤工具來完成。隨著新技術的來臨，軟件會越來越不適應企業的要求，就要對其進行終結，重新研發新的測試軟件。
4結語
作者：蒙萌 蒙大鵬 覃文更 單位：廣西木論國家級自然保護區管理局
監測方法
在保護區域及監測限定距離的內耕地較少。因此,兩區域所監測到的野生動物損害作物的次數和受損面積少。西面因交通閉塞,村屯分散,群眾在區域內種植作物多、面積大,這些耕地更近保護區域,受損程度嚴重(表略)。損害作物的動物、受害作物種類和季節變化規律主要損害作物的動物種類有黑熊、野豬、獼猴、松鼠、鳥類等。本次監測時段未發現有黑熊、野豬危害,但訪問得知,黑熊、野豬是危害(玉米)程度最大的動物種類之一,曾有一夜之間,黑熊就損壞近0•2hm2玉米地的記錄。主要受損害的作物種類有玉米(包谷)、黃豆、火麻、貓豆、辣椒等。1—4月為農作物耕種期,鳥獸損害,呈零星現象,如農民對種子拌施農藥,或者制作草稻人驅逐,受損程度較少。7—8月是玉米(包谷)成熟期,受損嚴重,較為集中成片,許多地塊的玉米桿被踩踏得七零八亂,損失過半,收成大幅減少。11—12月份為紅薯、火麻成熟期,但由于紅薯是地下果實,火麻群眾種植分散,為零星受損,成片受損相對玉米少,監測發現僅有6處。野生動物損害農作物的成因分析木論自然保護區始成立于1991年,1998年晉升為國家級自然保護區。保護區建立后,采取封山政策,聘請當地村民進行巡護管理,過去自由進山采藥、捕獵受控制,特別是木論國家級自然保護區管理機構建立后,管護力度得到有效提高,巡護制度化,持續化,公安機關依法收繳獵槍,加大對偷獵案件的打擊力度,減少了亂捕亂獵野生動物案件的發生。同時,木論自然保護區加強了法律法規和環境宣傳教育,爭取周邊群眾對保護區建設的理解和支持,提高他們的自然環境保護意識,野生動物棲息環境得到明顯改善,野生動物種群數量訊速增長。由于環境質量的提高和野生動物數量的增長,野生動物損害農作物的次數和強度也不斷增加,損失逐年加重,在有些區域群眾種地已呈負收入現象,造成棄耕丟荒,社區群眾收減少。野生動物損害農作物,社區群眾情緒的影響野生動物損害農作物,是與民爭食問題,影響了農民收成,有的地塊甚至顆粒無收,導致群眾生活水平下降。群眾有怨言,產生不滿,有的干脆丟棄耕地。長此以往,必然影響到對野生動物的保護工作。野生動物損害農作物的趨勢分析保護區成立前,村民就在保護區域內的弄場開墾種植,封山禁獵后,野生動物種群增多、數量增多,活動越發頻繁,野生動物對農作物肆意踐踏,與人爭食的矛盾不斷加劇。結果是侵擾范圍、種類、面積呈逐年增長,侵害程度加重,農民逐漸丟棄不種,區域內被丟棄地越來越多,野生物逐步向外覽食,損害范圍呈現向外擴展趨勢。
對策與建議
制定補償政策,建立補償基金野生動物行政主管部門應推動制定補償政策,建全補償政策依據,設立補償基金,建立制度化的補償機制,解決農民因保護野生動物,農作物受害的損失。同時,認真思考實際操作中,自然保護區、或者說野生動物造成損害比較嚴重的地方基本上是老少邊窮地區,交通欠發達,地方財政困難,很難安排資金或糧食進行補償。所以,應著重考慮以國家財政安排補償為主,執行地方配套的辦法,徹底解決補償難操作問題。加大保護區內扶貧開發項目支持力度,發展替代產業因保護要求,社區依賴資源受控制,應設置小額項目貸款,支持有利森林資源增長的替代項目,如合箱養蜂、中草藥種植、野生動物馴養與繁殖、生態旅游、地方特色產品種植與開發等,轉換種植作物品種,減少野生動物踐踏對象,爭取群眾支持野生動物保護工作。穩妥推進生態移民工程,從根本上解決居民因保護野生動物與農作物被損害的矛盾木論自然保護區在2005年實施一期生態移民工程,搬遷核心區居民19戶87人,實現當年外遷,當年脫貧,群眾很支持。此后,保護區周邊貧困村屯、農戶要求外遷意愿強烈,生態移民有群眾基礎,但遷移資金沒有著落,無法進行。所以,安排遷移資金,穩妥推進,對野生動物保護有重要作用。加強宣傳,積極開展補償工作,爭取群眾理解和支持要宣傳保護野生動物法律法規,讓廣大群眾明白,保護野生動物,人人有責;也要引導教育群眾增強對危害農作物進行防護,減輕危害。同時,農作物受到損害,要主動察看災情,做好損失評估,依法依規進行補償,做到既要保護野生動物,也要維護村民利益,爭取群眾理解和支持,維護社會穩定。合理獵捕針對不同區域、不同物種的密集程度,采取相應的管理措施;或者在監管部門監督下,結合科學研究和馴養繁殖需要,適當獵捕,控制繁殖過快的物種,減少損害。在環境日趨惡化,全社會都認識到生物多樣性保護的重要性,建設步伐得到了加快。但是,以人為本的時代,特別是保護區周邊群眾為保護野生動物已作出了很大的犧牲,有必要對群眾損失加以思考,進行調查研究。通過監測,基本摸索野生動物損害農作物情況及基本規律,充分地認識到群眾呼聲,希望上級決策部門制定科學的補償機制,減緩社區矛盾。這次監測時間僅1年,可能因為林木果實年份豐碩差異而對監測結果有一定的影響;其二,幾年來,棄地丟荒已相當嚴重,很多弄場已經全部變成荒地,影響了損失評估結果。此外,木論自然保護區與貴州茂蘭自然保護區核心區相連,本來就是一個整體,貴州境內沒能同時進行監測,顯得有些缺陷。如果條件許可,與貴州茂蘭自然保護區聯合,再進行一次監測,同時對野生動物踐踏而棄地丟荒的情況進行調查,作為影響監測結果的因素加以分析,可能結果更準確、更全面、更客觀。
